Automated Driving
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ROS：用于Automated Driving的模塊化軟件架構(gòu)
自動駕駛對軟件架構(gòu)－Software Frameworks （SWFs）設(shè)計(jì)有著特殊的需求，若開始一個(gè)自動駕駛項(xiàng)目，作為開發(fā)者，我們可能會有如下幾方面的訴求。
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